Proprietários de veículos com deficiência (PCD) podem solicitar a isenção, que pode ser total ou parcial.
Veículos de frotas de transporte público e privado, como ônibus, táxi (de linha e fretamento), mototáxi e transporte escolar têm isenção em alguns estados.
Automóveis de partidos políticos, embaixadas e consulados, entidades de classe, sindicatos e instituições de assistência social têm imunidade total em alguns estados brasileiros.
Veículos mais antigos – exatamente os com maior probabilidade de terem problemas mecânicos e que mais poluem – possuem isenção total em alguns estados. Em SP, por exemplo, estão livres de IPVA carros com 20 anos ou mais, beneficiando cerca de 8 milhões de veículos.
Cada estado tem sua própria legislação sobre o tema, incluindo isenção total, descontos consideráveis e ausência total de benefícios. Em SP, o governador Tarcísio de Freitas vetou lei aprovada na Câmara.